Comp4drones (ES)

COMP4DRONES es un proyecto ECSEL JU coordinado por Indra que reúne un consorcio de 49 socios con el objetivo de proporcionar un marco de tecnologías clave de habilitación para drones seguros y autónomos. Se trata de un ecosistema diseñado de forma holística, desde la aplicación hasta los componentes electrónicos, realizado como una solución de arquitectura integrada de UAVs de composición y multivendedores estrechamente integrada y una cadena de herramientas que complementa los principios de la arquitectura compositiva.

El proyecto se centrará principalmente en los siguientes objetivos:

• FacilitarDigitalización ladel integracióestado del proceso constructivo de una infraestructura.
• Definición del estado del proceso constructivo de una infraestructura subterranea.

Para alcanzar los objetivos se llevarán a cabo vuelos de dones reales, capturas de puntos LIDAR, imágenes RGB y lael personalizaciónuso de simuladores para ampliar los datos sensados que nos permitan generar sistemas de dronesdetección integrados.autónomos

Permitir(basados en técnicas de Deep Learning con redes CNN) para identificar elementos relacionados con la geometría y las características del terreno de la obra, las superficies planas de las estructuras, el reconocimiento de elementos fijos y las alineaciones y una vez detectado, crear una base de datos con objetos del mismo tipo. 

Del mismo modo, y aplicando las mismas técnicas de Deep Learning para conseguir el segundo objetivo, se volará un drone dentro de la infraestructura subterránea, para llevar a los drones tomar decisiones autónomas seguras.

Asegurar el despliegue de comunicaciones seguras.

Minimizar el esfuerzo de diseño y verificación para aplicaciones complejas de drones.

Asegurar un impacto sostenible ycabo la creaciódetección de unacualquier comunidadobstáculo impulsadaque porinterfiera dentro del túnel. De esta forma se ayudará a la industria.

eficiencia de

Laslas actividades de demostraciónplanificación, yexploración, validaciónmediciones sondel esencialesentorno parasubterráneo, asegurar la calidad y la relevanciacatografiado de lastúneles, innovaciones. COMP4DRONES facilitará el desarrollo de nuevas aplicaciones y funcionalidades en los campos del transporte, la construcción, la vigilancia e inspección, la logística y la agricultura.

La toma de decisiones y obtención de automatizaciones para construcciógeneración de modelos BIM (Building Information Modeling) se llevará a cabo mediante técnicas de DLalta (Deepprecisión, Learning) con redes CNN (Convolutional Neural Networks), para lo cual se utilizará vuelos de drone reales, captura de puntos LIDAR e integraciones con entornos simulados mediante simuladores como AirSIM.etc.