Comp4drones (ES)

COMP4DRONES es un proyecto ECSEL JU coordinado por Indra que reúne un consorcio de 49 socios con el objetivo de proporcionar un marco de tecnologías clave de habilitación para drones seguros y autónomos. Se trata de un ecosistema diseñado de forma holística, desde la aplicación hasta los componentes electrónicos, realizado como una solución de arquitectura integrada de UAVs de composición y multivendedores estrechamente integrada y una cadena de herramientas que complementa los principios de la arquitectura compositiva.

El proyecto se centrará principalmente en los siguientes objetivos:

• Digitalización del estado del proceso constructivo de una infraestructura.
• Definición del estado del proceso constructivo de una infraestructura subterránea.

Para alcanzar los objetivos se llevarán a cabo vuelos de drones reales, capturas de puntos LIDAR, imágenes RGB y el uso de simuladores para ampliar los datos sensados que nos permitan generar sistemas de detección autónomos (basados en técnicas de Deep Learning con redes CNN) para identificar elementos relacionados con la geometría y las características del terreno de la obra, las superficies planas de las estructuras, el reconocimiento de elementos fijos y las alineaciones y una vez detectado, crear una base de datos con objetos del mismo tipo. 

Del mismo modo, y aplicando las mismas técnicas de Deep Learning para conseguir el segundo objetivo, se volará un drone dentro de la infraestructura subterránea, para llevar a cabo la detección de cualquier obstáculo que interfiera dentro del túnel. De esta forma se ayudará a la eficiencia de las actividades de planificación, exploración, mediciones del entorno subterráneo, cartografiado de túneles, generación de modelos de alta precisión, etc.