Comp4drones (ES)
COMP4DRONES es un proyecto ECSEL JU coordinado por Indra que reúne un consorcio de 49 socios con el objetivo de proporcionar un marco de tecnologías clave de habilitación para drones seguros y autónomos. Se trata de un ecosistema diseñado de forma holística, desde la aplicación hasta los componentes electrónicos, realizado como una solución de arquitectura integrada de UAVs de composición y multivendedores estrechamente integrada y una cadena de herramientas que complementa los principios de la arquitectura compositiva. El proyecto se centrará principalmente en los siguientes objetivos:
- Facilitar la integración y la personalización de los sistemas de drones integrados.
- Permitir a los drones tomar decisiones autónomas seguras.
- Asegurar el despliegue de comunicaciones seguras.
- Minimizar el esfuerzo de diseño y verificación para aplicaciones complejas de drones.
- Asegurar un impacto sostenible y la creación de una comunidad impulsada por la industria.
Las actividades de demostración y validación son esenciales para asegurar la calidad y la relevancia de las innovaciones. COMP4DRONES facilitará el desarrollo de nuevas aplicaciones y funcionalidades en los campos del transporte, la construcción, la vigilancia e inspección, la logística y la agricultura.
La finalidad del trabajo del equipotoma de 8aidecisiones esy conseguir la automatizacióobtención de procesosautomatizaciones para construcción de modelos BIM (Building Information Modeling) utilizando vuelos de drone, realizando captura de puntos LIDAR e integrando entornos de simulador como AirSIM. Además para la toma de decisiones se llevarán a cabo mediante técniascnicas de DL (Deep Learning) con redes CNN (Convolutional Neural Networks)., para lo cual se utilizará vuelos de drone reales, captura de puntos LIDAR e integraciones con entornos simulados mediante simuladores como AirSIM.